RoboMotio présente AZIMUT 2 / RoboMotio の現在の方位角2
La compagnie RoboMotio, issue du laboratoire de robotique mobile et systèmes intelligents de l'Université de Sherbrooke au Quebec, LABORIUS à présenté le jeudi 4 janvier: AZIMUT 2, une plate-forme robotique mobile modulaire et omnidirectionnelle. Le robot possède quatre roues totalement indépendantes, chaque roue est comprenant un moteur sans brosse et un réducteur, le tout intégré à un bâti léger et compact. AZIMUT 2 peut aisément changer de directions grâce aux systèmes de direction qui déplacent chaque roue sur 180 degrés. La plate-forme peut effectuer des déplacements de côtés sans changer son orientation.
AZIMUT 2 comprend une multitude de micro-contrôleurs qui communiquent entre eux grâce à un bus CAN. AZIMUT 2 est également équipé de deux ensemble de batteries 24 V NiMH et d'un ordinateur embarqué Mini-ITX avec CPU Pentium M. La plate-forme est conçue pour transporter une charge de 34 kg.
RoboMotio の会社は、ケベックのSherbrooke 、LABORIUS の大学のロボット工学の移動式及び理性的なシステムからの実験室に起因して木曜日1 月4 日を示した: 方位角2 、ロボティックモジュラー及び全方向性の移動式プラットホーム。ロボットに4 つの完全に独立した車輪が、各車輪含んでいるブラシのないエンジンおよび減力剤、軽く、密集したフレームに統合される全体をある。方位角2 は容易に180 度の各車輪を動かす方向のシステムへの方向感謝を変えることができる。プラットホームはオリエンテーションを変えないで側面の変位を遂行できる。
方位角2 はバス端にそれらの間で伝達し合う多数のマイクロフォンコントローラーを含んでいる。方位角2 はまた24 ボルトおよびPentiumM のコンピュータによって積み込まれる小型ITX 電池の全2 がNiMH 装備されている。34 キログラムの負荷を運ぶようにプラットホームは設計されている。
Les photos/写真:
AZIMUT 2 comprend une multitude de micro-contrôleurs qui communiquent entre eux grâce à un bus CAN. AZIMUT 2 est également équipé de deux ensemble de batteries 24 V NiMH et d'un ordinateur embarqué Mini-ITX avec CPU Pentium M. La plate-forme est conçue pour transporter une charge de 34 kg.
RoboMotio の会社は、ケベックのSherbrooke 、LABORIUS の大学のロボット工学の移動式及び理性的なシステムからの実験室に起因して木曜日1 月4 日を示した: 方位角2 、ロボティックモジュラー及び全方向性の移動式プラットホーム。ロボットに4 つの完全に独立した車輪が、各車輪含んでいるブラシのないエンジンおよび減力剤、軽く、密集したフレームに統合される全体をある。方位角2 は容易に180 度の各車輪を動かす方向のシステムへの方向感謝を変えることができる。プラットホームはオリエンテーションを変えないで側面の変位を遂行できる。
方位角2 はバス端にそれらの間で伝達し合う多数のマイクロフォンコントローラーを含んでいる。方位角2 はまた24 ボルトおよびPentiumM のコンピュータによって積み込まれる小型ITX 電池の全2 がNiMH 装備されている。34 キログラムの負荷を運ぶようにプラットホームは設計されている。
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posted by Nicholas at 12:03 AM
1 Comments:
Ce robot me rappelle le Mac Mini robot de l'Université de Berlin, mais AZMUT possède un système qui lui permet de se mouvoir à 360 degrès, ce qui rend les applications intéressantes.
Mais peut-être qu'à Sherbrooke, les ingénieurs et scientifiques vont lui mettre un Mac sous le capot ;-)
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