OCTOR (sOft robotiC manipulaTORs)

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OCTOR est un robot manipulateur (à base d'un robot TALON) utilisant une technique innovante, en effet contrairement à d'autres robots du même type, OCTOR ne possède pas de pinces, mais un système dérivé des trompes d'éléphants, des tentacules de poulpes ou de langues de mammifères; donc sans structures osseuses. La "tentacule" fonctionne grâce à de l'air comprimé, allié à une batterie de sondes et de caméras; le système permet la manipulation de n'importe quel type d'objet. OCTOR a été développé par le DARPA.

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OCTOR は、象のトランクのように、選び、目的を処理するのに使用することができる1 長いtentacle から成っている。tentacle は圧縮空気によって動力を与えられ、3 つの次元で動き、基盤にインフォメーションを中継で送るのにセンサー及びカメラの範囲を使用する。ロボットの開発者によって押売りする潜在的な適用は下検分及び不発弾処理を含んでいる。OCTOR はDARPA によって開発された。