HRP-2m Choromet

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Vous vous souvenez sûrement du HRP-2 Promet dont je parlais ici, un robot fabriqué par Tsukuba et Kawada qui sera utilisé pour remplacer la main d'oeuvre japonaise d'ici quelques années; et bien l'université en colllaboration avec quatre firmes privées viennent de présenter son petit frère: HRP-2 Choromet.

La copie conforme mais en plus petit, 35 centimètres pour 1,5 Kilogrammes il tourne grâce à un processeur SH4 de 240 Mhz, fonctionne sous Linux (ARTLinux OS) et on peut le programmer en C++. Il dispoe de plusieurs interfaces comme l'Ethernet, le Bluetooh. Il a 20 degrès de liberté, peut marcher, s'assoir, ou tenir sur une jambe.

Son prix a été annoncé: $4500.

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Japanese robot developers show the HRP-2m Choromet.
The HRP-2m Choromet can lay down and stand-up by itself. The 35cm tall robot can also stand on one leg.
The HRP-2m Choromet runs real-time Linux on a 240Mhz CPU (SH4). This robot has 20 degrees of freedom, a gyro sensor, acceleration sensor and an Ethernet port.
The HRP-2m Choromet will cost about: $4500.

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寝そべった状態から起きあがったり、片足で立つなど滑らかな動きができる小型のヒト型ロボットを、独立行政法人・産業技術総合研究所とベンチャー企業４社が共同開発した。身長３５センチ、体重１．５キロで、愛称は「チョロメテ」。ロボット工学の教育や研究向けに、一体約５０万円で今秋にも販売を始める。
同研究所が０２年末に発表した「プロメテ」（身長１メートル５４センチ、体重５８キロ）の技術を小さなボディーに移植した。パソコンで作製したプログラムにしたがって動作する。プログラムを書き換えることで、さまざまな動きをさせることが可能だ。
プロメテはレンタル料が５年間で約４０００万円と高額だったため、あまり普及しなかった。
同研究所の比留川博久・ヒューマノイド研究グループ長は「ヒト型ロボットの制御法を学ぶ教材として最適で、大学の研究室などで活用してほしい」と話している。【中村牧生】

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HRP-2m Choromet